Adeżjoni tat-Tazza tal-Ġbid tal-Vakwu: Tazza tal-ġbid tal-vakwu b'saff doppju-uża pompa tal-vakwu interna biex tneħħi l-arja mill-qiegħ, u toħloq ambjent tal-vakwu li jippermetti li r-robot tat-tindif tat-twieqi jeħel mal-ħġieġ. Dan il-prinċipju ta 'adeżjoni għandu rekwiżiti relattivament għoljin għall-mezz; il-wiċċ tal-ħġieġ għandu jkun ċatt u ħieles minn ostakli ovvji li jisporġu 'l barra, u jista' jintuża biss fuq uċuħ tal-ħġieġ.
Fann-Powered Adhesion: Robots tat-tindif tat-twieqi li jużaw l-adeżjoni tal-fann joħolqu differenza fil-pressjoni tal-arja bejn ġewwa u barra tal-ħġieġ, u b'hekk jeħel magħha. Dan il-prinċipju ta 'adeżjoni għandu rekwiżiti kemmxejn aktar klementi għall-mezz; sakemm il-wiċċ huwa ċatt, jista 'jaderixxi (minbarra uċuħ tal-ħġieġ, jista' wkoll jaderixxi mal-ħġieġ bi stikers, ħġieġ matt, irħam -bħal ħitan, madum, eċċ.).
